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类

• Attitude
• AttitudeQuaternion
• AttitudeQuaternionCov
• AttitudeTarget
• AuthKey
• AutopilotVersion
• BatteryStatus
• ChangeOperatorControl
• ChangeOperatorControlAck
• CommandAck
• CommandInt
• CommandLong
• DataStream
• DataTransmissionHandshake
• Debug
• DebugVect
• DistanceSensor
• EncapsulatedData
• FileTransferProtocol
• GlobalPositionInt
• GlobalPositionIntCov
• GlobalVisionPositionEstimate
• Gps2Raw
• Gps2Rtk
• GpsGlobalOrigin
• GpsInjectData
• GpsRawInt
• GpsRtk
• GpsStatus
• Heartbeat
• HighresImu
• HilControls
• HilGps
• HilOpticalFlow
• HilRcInputsRaw
• HilSensor
• HilState
• HilStateQuaternion
• LocalPositionNed
• LocalPositionNedCov
• LocalPositionNedSystemGlobalOffset
• LogData
• LogEntry
• LogErase
• LogRequestData
• LogRequestEnd
• LogRequestList
• ManualControl
• ManualSetpoint
• MemoryVect
• MissionAck
• MissionClearAll
• MissionCount
• MissionCurrent
• MissionItem
• MissionItemInt
• MissionItemReached
• MissionRequest
• MissionRequestList
• MissionRequestPartialList
• MissionSetCurrent
• MissionWritePartialList
• NamedValueFloat
• NamedValueInt
• NavControllerOutput
• OpticalFlow
• OpticalFlowRad
• ParamRequestList
• ParamRequestRead
• ParamSet
• ParamValue
• Ping
• PositionTargetGlobalInt
• PositionTargetLocalNed
• PowerStatus
• ProtocolVersion
• RadioStatus
• RawImu
• RawPressure
• RcChannels
• RcChannelsOverride
• RcChannelsRaw
• RcChannelsScaled
• RequestDataStream
• SafetyAllowedArea
• SafetySetAllowedArea
• ScaledImu
• ScaledImu2
• ScaledPressure
• SerialControl
• ServoOutputRaw
• SetAttitudeTarget
• SetGpsGlobalOrigin
• SetMode
• SetPositionTargetGlobalInt
• SetPositionTargetLocalNed
• SimState
• Statustext
• SysStatus
• SystemTime
• TerrainCheck
• TerrainData
• TerrainReport
• TerrainRequest
• Timesync
• V2Extension
• VfrHud
• ViconPositionEstimate
• VisionPositionEstimate
• VisionSpeedEstimate