cn.wsyjlly.mavlink.common.messages

类 LocalPositionNedSystemGlobalOffset

java.lang.Object

cn.wsyjlly.mavlink.common.messages.LocalPositionNedSystemGlobalOffset

所有已实现的接口:

Message

public class LocalPositionNedSystemGlobalOffset
extends Object
implements Message

Author YSW Description Date 2020.11.09 - 03:37

构造器概要

构造器

构造器和说明
LocalPositionNedSystemGlobalOffset()
LocalPositionNedSystemGlobalOffset(byte[] messagePayload)
LocalPositionNedSystemGlobalOffset(long timeBootMs, float x, float y, float z, float roll, float pitch, float yaw)

方法概要

限定符和类型	方法和说明
boolean	equals(Object o)
float	getPitch()
float	getRoll()
long	getTimeBootMs()
float	getX()
float	getY()
float	getYaw()
float	getZ()
int	hashCode()
String	hexStringPayload()
byte[]	messagePayload()
void	messagePayload(byte[] messagePayload)
LocalPositionNedSystemGlobalOffset	setPitch(float pitch)
LocalPositionNedSystemGlobalOffset	setRoll(float roll)
LocalPositionNedSystemGlobalOffset	setTimeBootMs(long timeBootMs)
LocalPositionNedSystemGlobalOffset	setX(float x)
LocalPositionNedSystemGlobalOffset	setY(float y)
LocalPositionNedSystemGlobalOffset	setYaw(float yaw)
LocalPositionNedSystemGlobalOffset	setZ(float z)
String	toString()

从类继承的方法 java.lang.Object

clone, finalize, getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait

构造器详细资料

LocalPositionNedSystemGlobalOffset

public LocalPositionNedSystemGlobalOffset(long timeBootMs,
                                          float x,
                                          float y,
                                          float z,
                                          float roll,
                                          float pitch,
                                          float yaw)

LocalPositionNedSystemGlobalOffset

public LocalPositionNedSystemGlobalOffset(byte[] messagePayload)

LocalPositionNedSystemGlobalOffset

public LocalPositionNedSystemGlobalOffset()

方法详细资料

messagePayload

public void messagePayload(byte[] messagePayload)

指定者:

messagePayload 在接口中 Message

messagePayload

public byte[] messagePayload()

指定者:

messagePayload 在接口中 Message

hexStringPayload

public String hexStringPayload()

指定者:

hexStringPayload 在接口中 Message

setTimeBootMs

public final LocalPositionNedSystemGlobalOffset setTimeBootMs(long timeBootMs)

getTimeBootMs

public final long getTimeBootMs()

setX

public final LocalPositionNedSystemGlobalOffset setX(float x)

getX

public final float getX()

setY

public final LocalPositionNedSystemGlobalOffset setY(float y)

getY

public final float getY()

setZ

public final LocalPositionNedSystemGlobalOffset setZ(float z)

getZ

public final float getZ()

setRoll

public final LocalPositionNedSystemGlobalOffset setRoll(float roll)

getRoll

public final float getRoll()

setPitch

public final LocalPositionNedSystemGlobalOffset setPitch(float pitch)

getPitch

public final float getPitch()

setYaw

public final LocalPositionNedSystemGlobalOffset setYaw(float yaw)

getYaw

public final float getYaw()

equals

public boolean equals(Object o)

覆盖:

equals 在类中 Object

hashCode

public int hashCode()

覆盖:

hashCode 在类中 Object

toString

public String toString()

覆盖:

toString 在类中 Object