cn.wsyjlly.mavlink.common.enums.mav.cmd

枚举 MavCmdOverrideGoto

java.lang.Object

java.lang.Enum<MavCmdOverrideGoto>

cn.wsyjlly.mavlink.common.enums.mav.cmd.MavCmdOverrideGoto

所有已实现的接口:

Serializable, Comparable<MavCmdOverrideGoto>

public enum MavCmdOverrideGoto
extends Enum<MavCmdOverrideGoto>

Author YSW Description Date 2020.11.09 - 03:37

枚举常量概要

枚举常量

枚举常量和说明
PARAM_1 MAV_GOTO_DO_HOLD: hold MAV_GOTO_DO_CONTINUE: continue with next item in mission plan
PARAM_2 MAV_GOTO_HOLD_AT_CURRENT_POSITION: Hold at current position MAV_GOTO_HOLD_AT_SPECIFIED_POSITION: hold at specified position
PARAM_3 MAV_FRAME coordinate frame of hold point
PARAM_4 Desired yaw angle in degrees
PARAM_5 Latitude / X position
PARAM_6 Longitude / Y position
PARAM_7 Altitude / Z position

方法概要

限定符和类型	方法和说明
static MavCmdOverrideGoto	valueOf(String name) 返回带有指定名称的该类型的枚举常量。
static MavCmdOverrideGoto[]	values() 按照声明该枚举类型的常量的顺序, 返回 包含这些常量的数组。

从类继承的方法 java.lang.Enum

clone, compareTo, equals, finalize, getDeclaringClass, hashCode, name, ordinal, toString, valueOf

从类继承的方法 java.lang.Object

getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait

枚举常量详细资料

PARAM_1

public static final MavCmdOverrideGoto PARAM_1

MAV_GOTO_DO_HOLD: hold MAV_GOTO_DO_CONTINUE: continue with next item in mission plan

PARAM_2

public static final MavCmdOverrideGoto PARAM_2

MAV_GOTO_HOLD_AT_CURRENT_POSITION: Hold at current position MAV_GOTO_HOLD_AT_SPECIFIED_POSITION: hold at specified position

PARAM_3

public static final MavCmdOverrideGoto PARAM_3

MAV_FRAME coordinate frame of hold point

PARAM_4

public static final MavCmdOverrideGoto PARAM_4

Desired yaw angle in degrees

PARAM_5

public static final MavCmdOverrideGoto PARAM_5

Latitude / X position

PARAM_6

public static final MavCmdOverrideGoto PARAM_6

Longitude / Y position

PARAM_7

public static final MavCmdOverrideGoto PARAM_7

Altitude / Z position

方法详细资料

values

public static MavCmdOverrideGoto[] values()

按照声明该枚举类型的常量的顺序, 返回 包含这些常量的数组。该方法可用于迭代 常量, 如下所示:

for (MavCmdOverrideGoto c : MavCmdOverrideGoto.values())
    System.out.println(c);

返回:

按照声明该枚举类型的常量的顺序返回的包含这些常量的数组

valueOf

public static MavCmdOverrideGoto valueOf(String name)

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。 字符串必须与用于声明该类型的枚举常量的 标识符完全匹配。(不允许有多余 的空格字符。)

参数:

name - 要返回的枚举常量的名称。

返回:

返回带有指定名称的枚举常量

抛出:

IllegalArgumentException - 如果该枚举类型没有带有指定名称的常量

NullPointerException - 如果参数为空值