MavCmdConditionYaw (mavlink 1.0.0 API)

java.lang.Object
- java.lang.Enum<MavCmdConditionYaw>
- - cn.wsyjlly.mavlink.common.enums.mav.cmd.MavCmdConditionYaw

所有已实现的接口:

Serializable, Comparable<MavCmdConditionYaw>
```
public enum MavCmdConditionYaw
extends Enum<MavCmdConditionYaw>
```
Author YSW Description Date 2020.11.09 - 03:37

枚举常量概要

枚举常量
枚举常量和说明
`PARAM_1` target angle: [0-360], 0 is north
`PARAM_2` speed during yaw change:[deg per second]
`PARAM_3` direction: negative: counter clockwise, positive: clockwise [-1,1]
`PARAM_4` relative offset or absolute angle: [ 1,0]
`PARAM_5` Empty
`PARAM_6` Empty
`PARAM_7` Empty

方法概要

所有方法静态方法具体方法
限定符和类型	方法和说明
`static MavCmdConditionYaw`	`valueOf(String name)` 返回带有指定名称的该类型的枚举常量。
`static MavCmdConditionYaw[]`	`values()` 按照声明该枚举类型的常量的顺序, 返回包含这些常量的数组。

从类继承的方法 java.lang.Enum
clone, compareTo, equals, finalize, getDeclaringClass, hashCode, name, ordinal, toString, valueOf

从类继承的方法 java.lang.Object
getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait

- 枚举常量详细资料
  - PARAM_1
```
public static final MavCmdConditionYaw PARAM_1
```
    target angle: [0-360], 0 is north
  - PARAM_2
```
public static final MavCmdConditionYaw PARAM_2
```
    speed during yaw change:[deg per second]
  - PARAM_3
```
public static final MavCmdConditionYaw PARAM_3
```
    direction: negative: counter clockwise, positive: clockwise [-1,1]
  - PARAM_4
```
public static final MavCmdConditionYaw PARAM_4
```
    relative offset or absolute angle: [ 1,0]
  - PARAM_5
```
public static final MavCmdConditionYaw PARAM_5
```
    Empty
  - PARAM_6
```
public static final MavCmdConditionYaw PARAM_6
```
    Empty
  - PARAM_7
```
public static final MavCmdConditionYaw PARAM_7
```
    Empty
- 方法详细资料
  - values
```
public static MavCmdConditionYaw[] values()
```
    按照声明该枚举类型的常量的顺序, 返回包含这些常量的数组。该方法可用于迭代常量, 如下所示:
```
for (MavCmdConditionYaw c : MavCmdConditionYaw.values())
    System.out.println(c);
```
    返回:
    
    按照声明该枚举类型的常量的顺序返回的包含这些常量的数组
  - valueOf
```
public static MavCmdConditionYaw valueOf(String name)
```
    返回带有指定名称的该类型的枚举常量。字符串必须与用于声明该类型的枚举常量的标识符完全匹配。(不允许有多余的空格字符。)
    
    参数:
    
    name - 要返回的枚举常量的名称。
    
    返回:
    
    返回带有指定名称的枚举常量
    
    抛出:
    
    IllegalArgumentException - 如果该枚举类型没有带有指定名称的常量
    
    NullPointerException - 如果参数为空值

枚举 MavCmdConditionYaw

枚举常量概要

方法概要

从类继承的方法 java.lang.Enum

从类继承的方法 java.lang.Object

枚举常量详细资料

PARAM_1

PARAM_2

PARAM_3

PARAM_4

PARAM_5

PARAM_6

PARAM_7

方法详细资料

values

valueOf