cn.wsyjlly.mavlink.common.enums

枚举 MavGoto

java.lang.Object

java.lang.Enum<MavGoto>

cn.wsyjlly.mavlink.common.enums.MavGoto

所有已实现的接口:

Serializable, Comparable<MavGoto>

public enum MavGoto
extends Enum<MavGoto>

Author YSW Description Date 2020.11.09 - 03:37

枚举常量概要

枚举常量

枚举常量和说明
MAV_GOTO_DO_CONTINUE Continue with the next item in mission execution.
MAV_GOTO_DO_HOLD Hold at the current position.
MAV_GOTO_HOLD_AT_CURRENT_POSITION Hold at the current position of the system
MAV_GOTO_HOLD_AT_SPECIFIED_POSITION Hold at the position specified in the parameters of the DO_HOLD action

方法概要

限定符和类型	方法和说明
static MavGoto	valueOf(String name) 返回带有指定名称的该类型的枚举常量。
static MavGoto[]	values() 按照声明该枚举类型的常量的顺序, 返回 包含这些常量的数组。

从类继承的方法 java.lang.Enum

clone, compareTo, equals, finalize, getDeclaringClass, hashCode, name, ordinal, toString, valueOf

从类继承的方法 java.lang.Object

getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait

枚举常量详细资料

MAV_GOTO_DO_HOLD

public static final MavGoto MAV_GOTO_DO_HOLD

Hold at the current position.

MAV_GOTO_DO_CONTINUE

public static final MavGoto MAV_GOTO_DO_CONTINUE

Continue with the next item in mission execution.

MAV_GOTO_HOLD_AT_CURRENT_POSITION

public static final MavGoto MAV_GOTO_HOLD_AT_CURRENT_POSITION

Hold at the current position of the system

MAV_GOTO_HOLD_AT_SPECIFIED_POSITION

public static final MavGoto MAV_GOTO_HOLD_AT_SPECIFIED_POSITION

Hold at the position specified in the parameters of the DO_HOLD action

方法详细资料

values

public static MavGoto[] values()

按照声明该枚举类型的常量的顺序, 返回 包含这些常量的数组。该方法可用于迭代 常量, 如下所示:

for (MavGoto c : MavGoto.values())
    System.out.println(c);

返回:

按照声明该枚举类型的常量的顺序返回的包含这些常量的数组

valueOf

public static MavGoto valueOf(String name)

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。 字符串必须与用于声明该类型的枚举常量的 标识符完全匹配。(不允许有多余 的空格字符。)

参数:

name - 要返回的枚举常量的名称。

返回:

返回带有指定名称的枚举常量

抛出:

IllegalArgumentException - 如果该枚举类型没有带有指定名称的常量

NullPointerException - 如果参数为空值