cn.wsyjlly.mavlink.common.enums

枚举 MavEstimatorType

java.lang.Object

java.lang.Enum<MavEstimatorType>

cn.wsyjlly.mavlink.common.enums.MavEstimatorType

所有已实现的接口:

Serializable, Comparable<MavEstimatorType>

public enum MavEstimatorType
extends Enum<MavEstimatorType>

Author YSW Description Date 2020.11.09 - 03:37

枚举常量概要

枚举常量

枚举常量和说明
MAV_ESTIMATOR_TYPE_GPS Plain GPS estimate.
MAV_ESTIMATOR_TYPE_GPS_INS Estimator integrating GPS and inertial sensing.
MAV_ESTIMATOR_TYPE_NAIVE This is a naive estimator without any real covariance feedback.
MAV_ESTIMATOR_TYPE_VIO Visual-inertial estimate.
MAV_ESTIMATOR_TYPE_VISION Computer vision based estimate.

方法概要

限定符和类型	方法和说明
static MavEstimatorType	valueOf(String name) 返回带有指定名称的该类型的枚举常量。
static MavEstimatorType[]	values() 按照声明该枚举类型的常量的顺序, 返回 包含这些常量的数组。

从类继承的方法 java.lang.Enum

clone, compareTo, equals, finalize, getDeclaringClass, hashCode, name, ordinal, toString, valueOf

从类继承的方法 java.lang.Object

getClass, notify, notifyAll, wait, wait, wait

枚举常量详细资料

MAV_ESTIMATOR_TYPE_NAIVE

public static final MavEstimatorType MAV_ESTIMATOR_TYPE_NAIVE

This is a naive estimator without any real covariance feedback.

MAV_ESTIMATOR_TYPE_VISION

public static final MavEstimatorType MAV_ESTIMATOR_TYPE_VISION

Computer vision based estimate. Might be up to scale.

MAV_ESTIMATOR_TYPE_VIO

public static final MavEstimatorType MAV_ESTIMATOR_TYPE_VIO

Visual-inertial estimate.

MAV_ESTIMATOR_TYPE_GPS

public static final MavEstimatorType MAV_ESTIMATOR_TYPE_GPS

Plain GPS estimate.

MAV_ESTIMATOR_TYPE_GPS_INS

public static final MavEstimatorType MAV_ESTIMATOR_TYPE_GPS_INS

Estimator integrating GPS and inertial sensing.

方法详细资料

values

public static MavEstimatorType[] values()

按照声明该枚举类型的常量的顺序, 返回 包含这些常量的数组。该方法可用于迭代 常量, 如下所示:

for (MavEstimatorType c : MavEstimatorType.values())
    System.out.println(c);

返回:

按照声明该枚举类型的常量的顺序返回的包含这些常量的数组

valueOf

public static MavEstimatorType valueOf(String name)

返回带有指定名称的该类型的枚举常量。 字符串必须与用于声明该类型的枚举常量的 标识符完全匹配。(不允许有多余 的空格字符。)

参数:

name - 要返回的枚举常量的名称。

返回:

返回带有指定名称的枚举常量

抛出:

IllegalArgumentException - 如果该枚举类型没有带有指定名称的常量

NullPointerException - 如果参数为空值